“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛赛事指南

发布时间：2020年2月24日

“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛

赛事指南

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陆军装备部举办的 “超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛现已全面启动报名工作。中国指挥与控制学会负责承办的西安分赛区将于2019年9月下旬在西安召开，同期举办“2019首届智能可穿戴技术大会暨智能可穿戴设备及先进技术展”。大会以“科技—穿在身上”为主题，届时将邀请本领域知名院士、专家作特邀报告，全面展示智能可穿戴领域的新装备、新技术、新理念。欢迎智能可穿戴技术领域的广大专家、学者和企业代表踊跃参加，共同探讨交流智能可穿戴技术前沿，助力新时代科技强国。
分区路演报名及参赛工作详情可登录“全军武器装备采购信息网”下载相关资料。报名联系人：王浩；手机：18610105952；邮箱：wggtzs@c2.org.cn。

附件1
论坛征文选题及要求

一、征文选题
选题一：单兵外骨骼的军事应用与未来发展。针对当前和未来作战中单兵的使命任务和能力需求，围绕单兵外骨骼在装备体系中的地位与作用、环境要求与应用场景、发展类型与运用方式等内容进行交流。
选题二：单兵外骨骼的关键技术与创新发展。结合国内外单兵外骨骼技术发展新动态，围绕单兵外骨骼的仿生结构设计、人体意图感知、平衡与控制、人机智能相容、高效驱动与能源等技术进行交流。
选题三：单兵外骨骼作战效能评估体系研究。着眼单兵外骨骼作战效能评估体系构建与评价分析，围绕单兵外骨骼在机动、携行、生存、防护等方面的作战效能评价指标体系、评估模型、作战想定、测试手段、评价方法等内容进行交流。
二、投稿要求
（一）投稿方式参照分区交流报名方法，通过邮箱提交电子版即可（Word2003以上版本）；
（二）紧扣选题，正文控制在6000字以内；
（三）稿件内容不得有涉密内容；
（四）已发表使用过的论文不予采用；
三、截稿日期
论文截稿日期为2019年9月15日。
四、论文格式范例

XXX技术研究（黑体小二号字）
***，***（仿宋四号字）
摘要：本文从XXX的需求出发，以XXX的优势为基础，提出了一种由平台、……。（宋体五号字）
关键字：XXX XXX XXX
引言（黑体四号字，段前段后各6磅）现代战争的作战领域具有XXX的特点，作战行动主要体现为XXX，……。（正文宋体小四号字，单倍行距）
总体方案设想系统组成（二级标题采用宋体四号字，加粗，单倍行距）……
图1 超视距精确打击武器系统示意图（宋体小五号字）
系统工作原理XXX的特点XXX（三级标题采用宋体小四号字，单倍行距）……
需要研究的关键技术问题结束语参考文献：（黑体五号字）
[序号] 作者.书名[M].版次.出版地：出版者，出版年：起止页码.
[序号] 作者.题名[J].刊名,出版年，卷（期）：起止页码.
[序号] 作者.论文集名[C].出版地：出版者，出版年.（宋体五号字）

附件2
表1 “超能勇士—2019”外骨骼系统挑战赛参赛申请表

参赛队名称		例：XX单位-XX队		参赛样机数		参赛人数
参赛队组成单位（标注牵头单位）				参赛项目	轻装机动 □ 负重行军 □ 物资搬运 □ 弹药装填 □ 障碍跨越 □ 武器操控 □ 协同控制 □ 防护集成 □ 嵌入融合 □ 意图感知 □ 新兴驱动 □ 单兵飞行 □
参赛队人员组成（首位为负责人）
序号	姓名	职称	年龄	分工	联系电话		电子邮件
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
经研究，同意参加“超能勇士—2019”外骨骼系统挑战赛。承诺：参赛样机及设备出现或造成的任何损失，责任由参赛队自负。（单位盖章）年月日

表2 “超能勇士—2019”外骨骼系统挑战赛参赛队简介

参赛队名称	例：XX单位-XX队
参赛队组成单位
填写提纲：1）请客观如实地介绍参赛队的历史及特色等内容；2）总字数约1200字。

表3 “超能勇士—2019”外骨骼系统挑战赛参赛样机简介

参赛样机名称		（每个样机一张表）		所属队	例：XX单位-XX队
参赛项目
任务背景类样机填写	自重		材质		驱动类型
	负载能力		助力效能（耗氧量）		功耗
	助力位置		感知方式		速度
参赛样机基本组成及性能参数	填写提纲：（一）应用背景（场景）（二）功能及性能参数（各类样机详细及特殊性能参数可填写此处）。（三）技术方案（演示方案）技术方案可介绍样机基本组成、结构特点、技术特点等演示方案可介绍样机基本组成，演示方式、场地要求、是否可现场体验等（创新演示类填写）（四）关键技术注：还在研制阶段的样机，下面的图片可提供样机的设计图、仿真图等。
参赛样机图片（分辨率640×480/格式JPG）	单独样机图（前）			穿戴效果图（前）

	单独样机图（后）			穿戴效果图（后）

	单独样机图（侧）			穿戴效果图（侧）

附件3

比赛项目样机要求

项目类别	比赛项目	样机要求
任务背景类	1.轻装机动	背负25kg以上，系统总重10kg以内，行走速度不低于5km/h。
	2.负重行军	背负40kg-50kg，系统总重30kg以内，行走速度不低于4km/h。
	3.物资搬运	可水平搬运20kg-30kg弹药箱。
	4.弹药装填	可向上托举46kg炮弹，要求有上肢结构，可外接能源。
技术引领类	1.障碍跨越	无负载，可实现翻越高墙、跨越壕沟、攀爬绳索、穿越管道等特殊障碍中一种或多种。
	2.武器操控	负载7kg以上，具有上肢结构。
	3.协同控制	通过肢体动作控制无人装备，操控端具有穿戴式结构，无人装备自备。（控制方式非语音、非图像、非按键。）
创新演示类	1.防护集成	各项目演示样机不限于外骨骼的结构形式，可以是单项技术或模块组件，未来可用于单兵装备，具有可穿戴特点。
	2.嵌入融合
	3.意图感知
	4.新兴驱动
	5.单兵飞行

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