《指挥与控制学报》6卷2期网刊已经发布，敬请关注，本期包括中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室李强博士,王飞跃研究员“马赛克战概念分析和未来陆战场网信体系及其智能对抗研究”，一体化指挥调度技术国家工程实验室刘玉超博士等“一体化指挥调度: 复杂系统安全场景数字化”，复杂飞行器系统仿真重点实验室赵国宏研究员等“弹载数据链技术与运用”，解放军91181部队阳东升博士等“边缘崛起:边缘C2背景、概念与模式机理分析”，清华大学国家信息科学与技术研究中心匡麟玲博士等“未来天基指挥控制网络架构及关键技术探讨”，中国科学院人工智能创新研究院倪晚成博士等“基于兵棋复盘数据的武器效用挖掘”等最新文章。

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【文题】：马赛克战概念分析和未来陆战场网信体系及其智能对抗研究

【作者】：李强, 王飞跃

【摘要】：随着人类逐步迈入“智能+” 时代, 信息与智能技术催生的战争正呈现出物理、网络和社会系统虚实互动、协同共生的发展态势. 对“马赛克战” 概念进行了详细分析, 从应对“马赛克战” 概念威胁挑战出发, 以“三战合一” 为牵引, 以平行智能为核心基础, 从复杂性科学、系统科学角度着手, 提出了涵盖“云、网、边、群” 的陆战场平行智能网络信息体系架构, 并着重对体系层指挥与控制、认知域情报博弈等关键领域的智能对抗提出了解决思路, 为未来网络信息体系建设, 特别是指挥控制、情报博弈的智能对抗发展提供了启示思考与借鉴参考.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000065.pdf

【引用格式】：李强, 王飞跃. 马赛克战概念分析和未来陆战场网信体系及其智能对抗研究[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 87-93.

LI Qiang, WANG Fei-Yue. Conceptual Analysis of Mosaic Warfare and Systems of Network-Information Systems for Intelligent Countermeasures and Future Land Battles[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 87-93.

【文题】：一体化指挥调度: 复杂系统安全场景数字化

【作者】：刘玉超, 李璞, 马文学, 窦笑然

【摘要】：随着平台经济崛起, 虚实结合的数字孪生体系已然形成, 社会不确定性交互指数级增长, 社会管理和治理能力受到极大挑战, 复杂系统成为科学研究的前沿焦点. 安全场景数字化是解决社会治理复杂系统的新路径, 基于“OODA 环”一体化指挥调度从理论、技术、工程、标准等方面为此提供了体系支撑. 一体化指挥调度是解决安全场景供需矛盾问题的方法论, 具有普适性.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000030.pdf

【引用格式】：刘玉超, 李璞, 马文学, 窦笑然. 一体化指挥调度: 复杂系统安全场景数字化[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 94-101.

LIU Yu-Chao, LI Pu, MA Wen-Xue, DOU Xiao-Ran. Integrated Command and Dispatch: Security Scenario Digitization of Complex System[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 94-101.

【文题】：弹载数据链技术与运用

【作者】：赵国宏, 武应华, 詹平, 黄河

【摘要】：分析了弹载数据链的基本概念、主要特点以及在信息化战争中的地位作用. 提出了一种最简弹载数据链技术参考模型. 给出了一种弹载数据链的划代方法. 分析了发展弹载数据链需要重点突破的关键技术. 重点描述了基于弹载数据链的群弹协同探测、协同制导、协同突防、协同打击策略和流程.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000066.pdf

【引用格式】：赵国宏, 武应华, 詹平, 黄河. 弹载数据链技术与运用[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 102-112.

ZHAO Guo-Hong, WU Ying-Hua, ZHAN Ping, HUANG He.. Missile-borne Data Link Technology and Application[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 102-112.

【文题】：边缘C2 背景、概念与模式机理分析

【作者】：阳东升, 张维明

【摘要】：从指挥与控制(Command and Control, C2) 模式的角度深度剖析最初新冠肺炎疫情风暴中心“平民英雄” 崛起事件, 并从这一事件上升至中国抗疫与世界抗疫的宏观叙事, 阐述强化“中心” 和弱化“中心” 两种不同模式导致的不同效果, 结合智能时代军事领域指挥控制面临的挑战, 提出边缘C2 背景、概念和边缘C2 模式机理. 智能时代宏观作战体系的中心化C2 仍然是一种不可或缺的C2 模式, 同时, 边缘C2 也是应对战场不确定性的C2 模式, 过去以OODA 环为唯一理论指导边缘作战单元C2 系统已不适用于未来战场, 智能时代需要充分利用人工智能技术, 实现边缘作战单元C2 系统既可实施OODA 环, 也可实施PREA 环, 并可在两种模式间快速转换.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000094.pdf

【引用格式】：阳东升, 张维明. 边缘崛起: 边缘C2 背景、概念与模式机理分析[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 113-122.

YANG Dong-Sheng, ZHANG Wei-Ming. Edge Rising: Background, Conception and Mode of Edge Command and Control[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 113-122.

【文题】：未来天基指挥控制网络架构及关键技术探讨

【作者】：姜春晓, 匡麟玲, 李朕, 李勇

【摘要】：天基指挥控制网络作为承载指挥控制信息的主体, 其性能直接影响指挥控制信息传输的及时性与有效性. 总结了天基指挥控制网络体系的3 层架构, 分析了天基指挥控制网络现状, 并从网络架构、网络安全、网络协议、网络编排4 个角度分析了技术挑战, 探讨相关解决思路和技术路线, 可为未来天基指挥控制网络体系架构的发展提供参考.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000019.pdf

【引用格式】：姜春晓, 匡麟玲, 李朕, 李勇. 未来天基指挥控制网络架构及关键技术探讨[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 123-131.

JIANG Chun-Xiao, KUANG Lin-Ling, LI Zhen, LI Yong. Future Space-based Command and Control Network Architecture and Key Technologies[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 123-131.

【文题】：基于兵棋复盘数据的武器效用挖掘

【作者】：邢思远, 倪晚成, 张海东, 闫科

【摘要】：针对从“人在回路” 的兵棋推演复盘数据中获取指挥员决策经验问题, 提出了一种基于陆军合同战术兵棋复盘数据的火力打击行动决策要素关联分析模型, 实现对其中武器使用规律的挖掘. 该模型分为“数据兵棋要素关联挖掘”3 个层级: 数据层包括动态和静态数据; 兵棋要素层构建了决策要素的定量化计算模型, 实现原始数据向要素特征值的转化; 关联挖掘层基于兵棋要素层的建模, 提出了地形因素、协同规律和战果致因3 个频繁项集模型构建方法, 进而使用经典Apriori 关联规则算法实现了对陆军战术对抗中武器使用规律的挖掘. 将该模型应用于2018 年第2 届全国兵棋大赛复盘数据集, 成功挖掘出坦克、战车、步兵作战单元在不同地形下的使用效能, 以及不同作战单元之间的协同和武器对目标的打击效用规律.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900079.pdf

【引用格式】：邢思远, 倪晚成, 张海东, 闫科. 基于兵棋复盘数据的武器效用挖掘[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 132-140.

XING Si-Yuan, NI Wan-Cheng, ZHANG Hai-Dong, YAN Ke. Mining of Weapon Utility Based on the Replay Data of War-Game[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 132-140.

【文题】：基于卷积神经网络的空间目标特性聚类分析研究

【作者】：王文竹, 李智, 来嘉哲, 方宇强

【摘要】：空间目标特性聚类是支撑目标分析、属性分类和身份识别等指挥与控制的有效方法. 原始特性数据特征不易辨识, 直接聚类分析效果往往不够理想. 为此, 利用卷积神经网络的特征提取能力, 对原始特性数据进行特征提取, 获取高质量数据特征；基于K-means 算法对目标特征数据进行聚类分析. 实验结果表明, 该方法在分析准确率和算法性能上都明显提高, 有效增强了空间目标特性分析能力, 能更好地支撑空间态势相关决策.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000021.pdf

【引用格式】：王文竹, 李智, 来嘉哲, 方宇强. 基于卷积神经网络的空间目标特性聚类分析研究[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 141-146.

WANG Wen-Zhu, LI Zhi, LAI Jia-Zhe, FANG Yu-Qiang. Clustering Analysis of Space Object Characteristics Based on Convolutional Neural Network[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 141-146.

【文题】：网络化作战体系关键目标打击筹划研究

【作者】：杨国利, 李云龙, 王宁

【摘要】：网络化作战体系以信息流和逻辑流为纽带, 以网络为中心涵盖侦察预警、指挥控制、防空反导、火力打击、信息攻击、综合保障等多个作战要素. 研究通过多层异质网络将作战目标、关联结构和运行机理进行有机融合, 用以解决关键目标的打击筹划问题. 鉴于网络化作战体系相互关联整体联动、不同节点彼此依赖, 打击某个节点可能导致其他节点的连锁反应, 为实现最大打击效益需在节点打击过程中充分考虑节点级联失效和武器突防代价, 科学设计打击节点的先后顺序和组合问题. 通过网络化作战体系将作战目标保障与运筹优化理论有机结合, 为联合作战目标打击筹划提供理论指导和计算支撑.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900094.pdf

【引用格式】：杨国利, 李云龙, 王宁. 网络化作战体系关键目标打击筹划研究[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 147-156.

YANG Guo-Li, LI Yun-Long, WANG Ning. Attack Planning for Key Targets in Networked Operation System of Systems[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 147-156.

【文题】：基于ABMS 和HFSM 的指挥控制模型研究

【作者】：黄其旺, 王跃利, 褚明伟, 刘捷

【摘要】：指挥控制建模是体系对抗条件下的作战仿真必须解决的关键问题之一, 很大程度上决定着仿真系统的可信性. 针对指挥控制系统结构复杂、交互频繁以及行为多变等特点, 采用基于Agent 的建模仿真(Agent Based Modeling and Simulation,ABMS) 和分层有限状态机(Hierarchical Finite State Machine, HFSM) 对指挥控制系统进行建模仿真, 提出了基于ABMS 的指挥控制建模框架, 并采用HFSM 对指挥控制行为进行描述, 最后初步探讨了在此基础之上的指挥控制建模仿真实现.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900059.pdf

【引用格式】：黄其旺, 王跃利, 褚明伟, 刘捷. 基于ABMS 和HFSM 的指挥控制模型研究[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 157-164.

HUANG Qi-Wang, WANG Yue-Li, CHU Ming-Wei, LIU Jie. A Model of Command and Control Based on ABMS and HFSM[J].Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 157-164.       

【文题】：无人集群智能逃逸控制算法与仿真

【作者】：王辉, 顾村锋, 王波兰, 顾龙飞, 穆维民

【摘要】：为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁, 在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上, 从常规防空导弹/防空无人机武器所用的寻的追踪原理出发, 探索了一种新型的逆向视线转率逃逸算法. 经仿真研究表明, 提出的逃逸控制算法可以使集群飞行器有效完成逃逸机动, 并且在防空武器拦截失败后, 自动恢复阵型并继续按既定使命任务地点方向飞行.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900085.pdf

【引用格式】：王辉, 顾村锋, 王波兰, 顾龙飞, 穆维民. 无人集群智能逃逸控制算法与仿真[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 165-170.

WANG Hui, GU Cun-Feng, WANG Bo-Lan, GU Long-Fei, MU Wei-Min. Algorithm and Simulation of Intelligent Escape Control for Unmanned Swarm[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 165-170.

【文题】：一种基于差分滤波的红外舰船目标检测方法

【作者】：修炳楠, 吕俊伟, 鹿珂珂

【摘要】：无人机有时需要在缺乏预先红外样本图像的情况下对指定区域的舰船目标进行侦察监视. 针对该情况下的红外舰船目标自动检测问题, 设计了一种基于多分辨率差分滤波的检测方法. 该方法对输入图像在多个分辨率下作差分滤波, 再将滤波结果与选择性搜索算法结合, 得到检测结果. 实验中, 选择139 张图像作为测试图像数据集. 使用多分辨率差分滤波检测方法对测试图像数据集进行红外舰船目标检测, 平均检测准确率达到89.378 %, 比采用HOG + SVM 检测方法高8.445 %.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900044.pdf

【引用格式】：修炳楠, 吕俊伟, 鹿珂珂. 一种基于差分滤波的红外舰船目标检测方法[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 171-178.

XIU Bing-Nan, LYU Jun-Wei, LU Ke-Ke. Infrared Ship Targets Detection Method Based on Di erential Filtering[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 171-178.

【文题】：基于仿射变换的微型无人机编队飞行控制技术

【作者】：杨庆凯, 潘云龙, 周勃, 刘虹, 方浩

【摘要】：针对无人机编队飞行中只有少量无人机能够获取到期望队形信息的问题, 在无人机装配不同传感器的情形下, 应用了一种基于仿射变换的微型无人机编队飞行控制算法. 在平面内, 该算法通过控制3 个无人机的几何形状和大小, 就可以使得整个无人机编队形成期望的编队队形. 给出了一套完整的基于Crazyflie 2.0 微型无人机的实物验证平台搭建方法, 并通过实例说明了该算法的有效性.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-201900093.pdf

【引用格式】：杨庆凯, 潘云龙, 周勃, 刘虹, 方浩. 基于仿射变换的微型无人机编队飞行控制技术[J]. 指挥与控制学报, 2020, 6(2): 179-183.

YANG Qing-Kai, PAN Yun-Long, ZHOU Bo, LIU Hong, FANG Hao. Affine Formation Control Technique for Miniature UAVs[J]. Journal of Command and Control, 2020, 6(2): 179-183.