2015年11月3日，日本防卫装备厅陆上装备研究所在神奈川县相模原市举办了机动装甲车辆公众开放日活动，展示了包括10式主战坦克4号样车、CBRN遥控操作装甲工程车、混合动力系统装甲车等先进坦克装甲车辆。其中全身湛蓝涂装的混合动力装甲车是首次曝光。

混合动力技术最先出现在硝烟弥漫的二战欧洲战场。德军于1937年开始招标新型重型坦克，进而促成了著名的“虎”式坦克的诞生。费迪南·保时捷博士在新型坦克研制过程中认为机械式传动装置无法适用重型坦克，遂创新性地提出了运用电力驱动方案，据此设计了Pz/Kpfw VI VK4501（P）重型坦克样车。该车俗称为“虎”(P)重型坦克，通过两台PorscheType101/1型10缸风冷发动机带动电动机发电，功率275千瓦，以此来驱动坦克。

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