美国海军为了增强两栖行动灵活性和投送能力而开发的一种新船型，这种船被叫做MLP（机动登陆平台），目前这型船的船种被改成了ESD（远征运输船坞）。

不管名字怎么变，从船型角度看，这种舰船其实是这种船几乎是彻头彻尾的民用船只——HLS（重载运输船），HLS这个名字很含混，但在军用场合，HLS大致是指具有航海能力的半潜式重载运输船，其甲板可以潜到水面下，以便其运载的船或其他海上结构物能浮入甲板之上，再通过排水增加浮力，最后坐在甲板上。所以，对于HLS，也有称其为FLO-FLO船的（FLO-FLO，Float-On / Float-Off）。